Grappin Récupérateur Intelligent de Cages à Crabes (GRICC)
5 étudiants motivés de l’Université de Sherbrooke veulent concevoir et fabriquer un drone récupérateur de cages à crabes.
LE PROJET
La population de baleines noires de l’Atlantique Nord est une espèce en voie d’extinction. On compte environ 410 individus à travers le monde. Dans nos eaux, des activités de pêche importantes de notre marché comme celle de la pêche aux crabes des neiges produisent un grand nombre de déchets comme des cordages et des cages perdues. Ceux-ci menacent l’intégrité de la population de baleines noires et d’autres espèces marines. Actuellement, plusieurs dizaines de milliers de cages à crabes sont perdues et doivent être récupérées.
Afin d’y remédier, le groupe de recherche Merinov situé à Gaspé travaille déjà sur la problématique de la récupération des cages à crabes des neiges. Ceci ayant pour but d’éviter que de nouvelles baleines s’empêtrent dans les cordages attachés aux cages perdues. Ceci permettra aussi d’éviter que des crabes soient inutilement piégés dans ces cages sans jamais être récupérés.
Comme la plupart des cages sont situées à une profondeur d’environ 80 m, elles ne peuvent être récupérées par des moyens conventionnels tel que des grappins. C’est pourquoi notre équipe de 5 étudiants de l’Université de Sherbrooke appuyée par Merinov veut :
Concevoir et fabriquer un drone, avec grappin, capable de récupérer les cages à crabes perdues dans les fonds marins.
L'équipe :
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Les objectifs intermédiaires
- Concevoir un système de propulsion permettant au ROV de se mouvoir malgré les courants marins;
- Développer un mécanisme pour agripper les cages;
- Concevoir un système de guidage du drone;
- Maintenir l’intégrité de l’écosystème aquatique;
- Fabriquer et tester le prototype final à Gaspé avec Merinov.
Qu’est-ce qu’un projet majeur de conception ?
Lors des deux dernières années de leur baccalauréat à l’Université de Sherbrooke, les étudiants de génie prennent part au projet majeur de conception. Ils y mettront en application leurs apprentissages acquis durant leurs études. Ces projets prendront vie sous plusieurs formes et domaines.
On y compte des véhicules marins, aéronautiques et bien plus encore…
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À travers ces projets, les étudiants vont :
- Développer leurs compétences multidisciplinaires;
- Cibler une problématique pour la résoudre de façon innovante;
- Mettre en pratique leurs connaissances dans contexte réelle;
- Faire florir un projet d’une idée jusqu’au prototype fonctionnel.
Où en est le projet actuellement ?
Les étudiants sont maintenant à l’étape de fabrication et d’assemblage du prototype. Durant l’été 2021, ils assemblent les différents systèmes composant le drone sous-marin.
• L’ancre sert de référence pour le drone lorsque le fond marin est atteint. Elle permet aussi de combattre la trainée sur les câbles situés entre celle-ci et le bateau.
• Le câble de traction sert à remorquer tout le système une fois que le drone aura agrippé la cage. Le câble de fibre optique permet une communication entre un opérateur sur le bateau et le drone. Ceux-ci se fixent à l’arrière du drone.
• Le squelette sur mesure en aluminium permet de retenir l’ensemble des composantes.
• L’électronique de bord permet à l’opérateur de commander le drone à partir des informations qui lui sont envoyées (ex : un flux vidéo). C’est le système intermédiaire entre l’alimentation et les propulseurs.
• Les capsules étanches sur mesure permettent de protéger les composantes électroniques de l’eau comme les microcontrôleurs ou la batterie.
• La motorisation est composée de 10 propulseurs permettant au drone de se mouvoir aisément sous l’eau malgré la présence de courants marins.
• L’alimentation par batterie fournit l’énergie nécessaire au fonctionnement de tous les systèmes du drone. Celle-ci permet au drone d’effectuer jusqu’à 7 recherches de cages sans être rechargée.
• Le grappin est situé sous le drone. Tel un mousqueton, il se referme sur un barreau de cage à crabes et c’est lui qui soutient les efforts induits lors de la remontée d’une cage.
Pourquoi soutenir la cause?
• Montrer votre engagement écoresponsable en contribuant à la survie d’une espèce en voie de disparition (Baleine noire de l’Atlantique Nord, Pêches et Océans Canada, mai 2020)
• Visibilité accrue de votre organisation par la promotion au sein du projet et à l’expo MégaGÉNIALE
• Participer à la résolution d’un enjeu économique majeur. Le marché américain de la pêche aux crabes des neiges représente 90 % des exportations canadiennes (des élus américains évoquent un embargo sur le crabe canadien, LE DEVOIR, janvier 2020).
Contactez nous pour en savoir plus :
Par courriel : gricc@usherbrooke.ca
Téléphone : 819 471-7672 (Jessy Verrette)
Où sommes nous ?
Université de Sherbrooke
2500 Boulevard de l'Université Sherbrooke, QC J1K 2R1
Consultez le : www.megageniale.usherbrooke.ca/
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